��������̬
��1�� ��ʹ�Բ�̬���������أ���Ѹ��תΪ�����𲽣��Լ��ٻ�֫���أ�������ʹ��
��2��
��֫�Բ�̬��������֫��������3cm�����輰���ɷ�����б�������Ի�������ŵػ���������ϥ�ؽ����ߡ�
��3��
ǿֱ�Բ�̬��һ���Źؽ�����ֱλǿֱʱ��������ת���������裬ʹ������֫��ǰ������˫���Źؽ�ǿֱʱ����ת�������⣬��������ϥ���׹ؽ���С����ϥ�ؽ�����ֱλǿֱ����·ʱ�������̧�߻򻼲�������ߣ���֫������һ����ǰ����
��4�� ����ʽ��̬�����ڴ����Ծ�����̱��������ʱ����ǰ�󽻲�ǰ����
��5��
ҡ�ڲ�̬�������������Źؽ���λ�����м���ԣ����ฺ��ʱ�������򻼲���б��˫�����м���Ի��Źؽ���λʱ�����ɽ�����������б���ֳ�Ѽ����
��6�� �δ���Բ�̬���������ַ��ֻ����β���ͦ����ʹ��������������ߡ�
��7��
����ͷ��̱����̬����������ʱ����ѹס�������ǰ�·������ȶ�ϥ�ؽڡ�
��̬����
������ѧ����������յ�������ʡ�����ѧ֪ʶ���������߹��ܵ�״̬���п͹۵Ķ��Ժͣ��򣩶��������Ĺ��̣���Ϊ��̬������
��̬�����ǿ�����������Ҫ��ɲ��֡��Բ�̬���ڽ��п͹۵Ķ��Ի��������Ի�ȡ�йز�̬�����Ͻ��в�̬���������Խ�ʾ֫�����޲м���ȷ����̬�쳣�����ʺͳ̶ȣ�Ϊ�������߹��������ͽ����쳣��̬�ṩ��Ҫ�����ݡ�ͨ����̬�����ͼ�飬Ҳ��������֫�ñ¾¼ï¿½ï¿½â¡¢ï¿½Ø½Ú¼ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ï¡ï¿½ï¿½Û²ì¿µï¿½ï¿½Ò½ï¿½Æ´ï¿½Ê©ï¿½ï¿½Ð§ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½
��̬��������
��ȫ��͹۵ؽ��в�̬������ʱ������Ҫע���˶���ƽ���ԺͶԳ��ԡ���̬����һ���ΪĿ��������Ͷ������������֡�
Ŀ�ⷨ��
��ҽ����Աͨ��Ŀ�⣬�۲첡�����߹��̣�Ȼ�����һ���۲���Ŀ�������۵Ľ����������̬�������ۡ����巽�����£�
1����������Ȼ��ϰ�ߵ����ƺ��ٶȲ����������Σ��۲��������ݣ�
��ȫ�������Ƿ�Ð����
�ڸ�ʱ����֫���ؽ���λ��λ�á�������Ƿ��������ٶ��Ƿ��ȳơ�
�۹۲������˶������ĵ�ת������֫�İڶ��Ƿ�Ð����
2�����������ٺͼ����ٶ����ߣ�������ͣ�����䡢ת���������»�����¥�ݡ����ϰ������̤��������վ���ȶ�������ʱ�������۲��У�ʹ����쳣��̬���ֵø����ԡ�
������������
������е��ר���豸���۲����߲�̬���Եó��ɼ�¼�²��ܼ��������ϵķ�����������е���豸�����Ƿdz��򵥵ģ�����ߡ�������������Ȳ������߼�����������ӡ����Ӧ��Ʒ��Ҳ�����ǽ�Ϊ���ӵ����Ƚ���ר���豸�������ü���ͼ��¼��������Ӱ����ά����̨��ң�ز�̬����ϵͳ�ȡ�
�������������÷����������¿ɹ���Ϊ���¼��ࣺʱ�����������˶�ѧ��������ѧ�������������ڲ���������������������л����������ʱ�����������ײⶨ����һ��ҽ�ƻ����ж��ܽ��У����Ӧ����㡣
ʱ������;��������ͬʱ��ֱ�ⶨ��ͨ������������Ŀ��
��ࣺ��ƿ粽������ͬһ������ŵش����ٴ�����ŵش�֮��ľ��롣
��������Ʋ���������һ����ŵش���������Բ�����ŵش�֮��Ĵ�ֱ���롣
��������˫��������֮��Ŀ��ȣ�Ҳ����֧����Ŀ��ȡ�
��ǣ�������е㵽�ڶ�ֺ��������ǰ������֮��ļнǡ�
���٣�ͨ����ÿ��ƽ�����߾�������ʾ����������ƽ����Ȼ����Ϊ1.2m/s.
��Ƶ����ÿ�����߲���Ŀ���Բ���/min��ʾ������������Ȼ��ƵԼΪ95~125��/min.
��һ�� �˶�ѧ����
1�������˶�ѧ(Kinematics)���о�����ʱ֫���˶�ʱ��Ϳռ�仯���ɵĿ�ѧ��������Ҫ��������������ʱ����ռ�ⶨ��֫��ڶ����˶�����ⶨ��
2��ʱ��/�ռ�����ⶨ
��1����ӡ���Dz�̬���������ںͼ��׵ķ���֮һ�������Ϳ��īÖ���ڲ���ͨ����һ��Ϊ4~6
m�����ϰ�ֽ���������߹���ֽ�������㼣������Բ������롣Ҳ�����ں�ɫͨ���Ͼ������ϰ�ɫ��ĩ���û��߳���ͨ��ͨ���������㼣����õIJ����������ٲ���(Step
length)ָһ���ŵ����Բ����ŵص�ƽ�����롣����Ҳ�г�֮Ϊ�������ڲ���ʱ��(step time)ָһ���ŵ����Բ����ŵص�ƽ��ʱ�䡣�۲���(Stride
length)ָһ���ŵ���ͬһ���ٴ��ŵصľ��룬Ҳ�г�Ϊ�粽�����ܲ�������(cycle time)ָƽ������ʱ��(stride
time)���൱��֧������ڶ���֮�͡��ݲ�Ƶ (cadence)ָƽ����������/min������Ƶ=60(s)
�²���ƽ��ʱ��(s)�����ڲ���ʱ�����㲻ͬ������һ��ȡ���ֵ�����˰����Ҳ����������㲽Ƶ���Ա�ʾ���ಽ���IJ��졣�޲���(velocity)ָ���е�ƽ���ٶ�(m/s)������=�����²������ڡ��߲���(walking
base)��Ҳ��֮Ϊ֧�Ż���(supporting
base)��ָ���Ÿ����ĵ��������֮���ˮƽ���룬Ҳ�в��������ڲ�Ե�����Ե֮������ˮƽ���롣������ֱ���㡣����ƫ��(toe out
angle)ָ����������ͬ�ಽ��ֱ��֮��ļнǡ�������ֱ���㡣
��2���㿪�� �㿪����һ��΢�͵ĵ��ӿ��أ�װ����������Ь����״�IJⶨ���ڣ��ֱ��÷���ǰ���ƣ��ƿ��أ��ͽŸ��������أ������ӿ���������������ȴ��������أ�ǰ���ƴ���ʱ�����ƿ��أ��Ÿ����ʱ�رո����أ��ż����ʱ�ر��ƿ��ء�������õ�ʱ�䶨λ��־�����˿���Ѹ�ٻ�����������⣬�����Ի���������ϣ��ٵ�һ˫֧���࣬�����ش������ƿ��ش�����ʱ�䡣�ڵ���֧���࣬���������ƿ���ͬʱ������ʱ�䡣�۵ڶ�˫֧���࣬�����عرպ��ƿ��عر�֮���ʱ�䡣�ܰڶ��࣬�ƿ��عر����´θ����ش�����ʱ�䡣�ݸ�ʱ���ڲ������ڵı�����
��3�����Ӳ�̬�� ���Ӳ�̬������ӡ�����㿪�صĽ�ϣ��䳤��Ϊ3~4
m����10,000��ѹ�е�����ȷֲ��ڵ��¡�������ͨ���õ�ʱ����׵�ѹ��ֱ�ӱ���⣬��ת��Ϊ�����źţ�ͨ���������������������в�����
3���ڶ����˶��ⶨ �ڶ����˶��ⶨ��ָ����ʱ�ض��ؽڻ��˶����ĵ���ά��̬������������ʱ�ؽڸ������ǶȵĶ�̬�仯�����벽��ʱ��֮��Ĺ�ϵ�����õķ�����ʽ�У�
��1��ͬ��������� ��4~8�׵IJ���ͨ������Χ����2~6̨�������ͬʱ��¼�����߲���ͼ�󣬲�����ͬ�����ŵķ�ʽ���������ߵĶ����ֽ�۲�ͷ�����
��2����ά���ֻ����� ͨ��2~6̨�����(���ֻ�����ǻ����������)������ȡ�����߲���ʱ�ؽڱ������źţ�ͨ�������ת��Ϊ�����źţ����������ߵ���ά�˶�������ͬһ����ﱻ��̨���ϵļ����ͬʱ��ȡʱ�����ɽ�����άͼ���ؽ��ͷ��������������������ֻ��ؽ�����ά��̬�����ؽ���ά�Ƕȱ仯�����ʺ�ʱ�ࡣ�ؽڱ����һ���÷�����Ҫ�۲�Ĺؽڻ��������ġ�
��3���ؽڽǶȼƷ��� �������ƵĹؽڽǶȼƹ̶��ڱ���ؽڣ���¼�ؽڻ�ĽǶȸı䣬ת��Ϊ�����źŲ��ü�����ؽ���̬���ŵ��Dz�����㣬�ر�����֫���ʮ�ַ��㣻ȱ����������ȷ��¼��ת����б���
����������ѧ����
1�����嶯��ѧ(kenetics)�����ǶԲ���ʱ����������������ǿ�ȡ������ʱ����о�������ţ�ٵ������ɣ�������=�����������Ƕ���ѧ���������ۻ�����
2���ⶨ����
(1)
����ƽ̨ ����ʱ����GRF����ͨ������ƽ̨��¼���Է�������ǿ�ȡ������ʱ�䡣����ƽ̨һ��ƽ�������ڲ���ͨ�����м䣬����ƽ�л�ǰ����ã��ؼ��DZ�֤������¼һ���������ڵ�ѹ��������ƽ̨�ⶨ�����˶�ʱ�Ĵ�ֱ���ͼ�������ֱ��������ʩ�Ӹ�����ƽ̨�Ĵ�ֱӦ������������֫���н�ʱ������ǰ��/���ҷ�����������˶�ѧ������Ͽ��Է��������������⡢���졢�ʹ��͹ؽ��������Ŀ��������Ķ�����һ�������ر�ʾ��
(2)
������� �������Ƴ����IJ�����ֱ�Ӳ��뵽������Ь�ڣ��ⶨվ������ʱ��������ֲ��������ƶ��ľ�̬��̬�仯��Ð����ƺ��ʵĽ���Ь�Ͳ�̬������
��̬����ͼ
1������ ��̬����ͼָ�ڻ״̬ͬ������鼡����IJⶨ��������ʾ�����벽̬��ϵ�ļ���������о������ٴ���̬�����ز����ٵĻ��ڡ�
2���������� ���������Dz��еĻ������أ��漰����������ʱ����������������в����ٶȼ����������ԡ����벽�п��Ƶļ����������������кܴ������ò´¢±ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ó¶ï¿½Ê¹ï¿½Ø½ï¿½ï¿½Ë¶ï¿½ï¿½ë¼¡ï¿½ï¿½î¶¯Ö®ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ö¸ï¿½ï¿½ÓµÄ¹ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ì¬ï¿½ì³£ï¿½È¿ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ô�����ñ¾¼ï¿½ï¿½â¹¦ï¿½ï¿½ï¿½Ï°ï¿½ï¿½Ä½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ò²ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ú¹Ç¹Ø½Ú¹ï¿½ï¿½Üµï¿½ï¿½Ï°ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Â¼Ì·ï¿½ï¿½Ô¼ï¿½ï¿½ï¿½î¶¯ï¿½ì³£ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ë£ï¿½ï¿½ï¿½Ì¬ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Í¼ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ð©ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ä¼ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ø¼ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ã¡ï¿½
3������ ��dz����һ����ñ���缫���÷��ڽӽ�������ͬʱ�����ټ��������Զ�IJ�λ���������Բ���ֲ��ʽ�ߵ缫���䵼�߱����о�Ե���ʸ��ǣ�����������¶��һ���뼡��Ӵ�����һ���뼡��ͼ�����ӡ�